Pamatojoties uz to piedziņas mehānismu, šīs ierīces iedala divos galvenajos veidos:
Manuālie palešu ratiņi: tie paļaujas uz manuālu spēku, kas tiek pielikts rokturim, lai iedarbinātu hidraulisko sistēmu. Tipisks piemērs ir AMW 22 sērija, kas spēj pacelt 120 kg smagu kravu tikai ar trim sūkņa gājieniem un ir aprīkota ar četriem-punktveida slodzes elementiem, lai sasniegtu precizitātes pielaidi 0,1%.
Elektriskie palešu ratiņi: tiem ir trīs atšķirīgi darbības režīmi:
Walkie{0}}style: operators iet blakus iekārtai, lai kontrolētu tā kustību; piemērs ir TPC-1 modelis, kas ir aprīkots ar stabilizatora rāmi un piedziņas riteņu komplektu.
Stāv-stilā: operators stāv uz platformas, kas integrēta aprīkojumā, lai kontrolētu stūrēšanu; reprezentatīvs modelis ir EJE C20, kas atbalsta 752 mm pacelšanas augstumu.
Apsēdies-stils: konfigurēts ar vadītāja sēdekli un stūri, šis stils ir paredzēts gadījumiem, kas saistīti ar tālsatiksmes{1}}transportu.
